Creando inteligencia artificial
- jonathan Chongo sumoza
- 24 abr 2016
- 5 Min. de lectura
En el siguiente documento se realizara el análisis de la inteligencia artificial, además de la que en síntesis que es un agente inteligente y su desarrollo, aplicaciones y categorías existentes, todo esto dentro de lo que abarca la inteligencia artificial, que dicho en pocas palabras no es más que una rama conocida como Robótica. La finalidad de este modelo es sentar desarrollo y aplicación de nuevas tecnologías a la exploración y detección de luz, su búsqueda y forme un modelo inteligente, y mostrar con detalle su funcionamiento.
Introducción
La inteligencia artificial que podemos decir que es una rama de la computación debido a que en esta se utilizan algoritmos con una analogía artificial a través de programas de computador que si por otro lado es tomada como ingeniería, basada en una relación deseable de entrada-salida para sintetizar un programa de computador. Como ya hemos mencionado hemos visto que en los últimos tiempos que la tecnología viene caminando a pasos gigantes y sigue evolucionando al pasar el tiempo tanto es así que la tecnología computacional e informática que con sus algoritmos en muchos casos supera con mucha facilidad al ser humano en tareas como por ejemplo en la velocidad de realizar cálculos matemáticos, en pocas palabras muchas de las tareas que los humanos consideramos complicadas los ordenadores las realizan de una manera más sencilla, pero no podemos mencionar que los ordenadores son perfectos ya que a estos les resultan muy complicadas otras tareas como por ejemplo el reconocimiento de formas, el lenguaje natural, etc. La finalidad de este proyecto tendrá la posibilidad de poder reflejar parte de lo que es inteligencia artificial mostrando un modelo robótico cuyo mecanismo a utilizar son fotorresistencias que realizaran el trabajo para que sea móvil y pueda generar ese mismo movimiento por medio de la luz.
Robot seguidor de luz
En este proyecto se muestra un robot seguidor de luz en el cual este deberá cumplir con su única tarea de encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detección de 180° y deberá dirigirse a lo más rápido posible hacia la fuente de luz.
En este robot se desea exponer el diseño de un carro seguidor de luz, como también aplicar los conocimientos adquiridos a lo largo de este interciclo acerca de electrónica básica.
Daremos referencia a la importancia de los elementos tales como el LDR, los transistores, los led, los motores, las baterías, los cables conectores y otros elementos básicos, ya que sin estos no será posible el proyecto.
De igual forma demostraremos el logro mediante una investigación práctica como teórica.
Objetivo general
Desarrollar el interés y curiosidad hacia la actividad tecnológica, generando iniciativas de investigación y de búsqueda y elaboración de nuevas realizaciones tecnológicas.
Objetivos específicos
Saber interpretar esquemas eléctricos y electrónicos y así mismo realizar el montaje a partir de estos, utilizando para ello distintos soportes.
Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para diseñar, planificar y construir un robot con elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos, que incorpore sensores para conseguir información del entorno y reaccione según los datos obtenidos por los mismos.
Conocer los principios, elementos y aplicaciones básicas de distintos sistemas de control electromecánicos, electrónicos y programados.
Analizar y valorar críticamente la influenza sobre la sociedad del uso de las nuevas tecnologías y el desarrollo de robots.
Dimensiones
El robot debe tener las dimensiones máximas de 20 centímetros de largo, 10 centímetros de ancho y atura libre. Como el robot es elaborado en un protoboard las dimensiones para esta será adecuada al tamaño del protoboard. Si el robot tiene partes desplegables, las dimensiones ya mencionadas corresponden al robot con todas sus partes.
Proyecto que completa la parte de electrónica y se adentra en la unidad didáctica de control y robótica. Se trata de construir un robot que siga la trayectoria de una fuente de luz, de manera que si este foco se interrumpe, el robot dejara de desplazarse hacia adelante y empezara a buscar el foco de luz nuevamente. Consiste en un vehículo accionado por dos ruedas motrices. Una de las ruedas esta accionada continuamente siempre que el interruptor general este accionada continuamente siempre que el interruptor general este accionado y la LDR no reciba luz.
Si por el contrario iluminamos las fotorresistencias, el relé conmuta, accionando además el motor de la otra rueda. En este caso, estarán en funcionamiento los dos motores y el robot empezara a seguir de nuevo al foco luminoso.
Resultados
El funcionamiento de este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizara un dispositivo que serán sus ojos, estos son sensores que es un resistor que varía su valor de resistencia eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él.
A partir del censado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot esta censado a la luz o no. El nivel del voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un transistor, así podemos definir el umbral en el cual nuestro robot diferencia de la luz.
Después de haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo 2n22a que será de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros motores y así conseguir que el robot siga la luz detectada.
Se utilizó un regulador de voltaje que es el resistor pata disminuir el voltaje de la pila de 9 voltios, esta pila se escogió porque tiene mayor duración y es más pequeña a comparación de una pila de 4.
Los dos motores pueden ser motoreductores, el cual hace que su funcionamiento en el momento de mover nuestro móvil sea más factible en su forma de realizar o detectar la luz.
Una vez montado el circuito si se lleva a una de las fotorresistencia la resistencia interior de la misma decrecerá hasta su valor mínimo, así dejando pasar la corriente hasta la base del transistor 222w la cual se excitara así dejando pasar corriente por medio de sus terminales y dejando en funcionamiento el motor que está conectado a la rama de esta fotorresistencia que iluminamos previamente.
Y con éxito finalizamos el robot sin ninguna otra complicación.
Conclusión
El siguiente robot es un rastreador de luz específicamente diseñado a tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detección de 180° frontales y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz. Este proyecto corresponde a la construcción de un robot seguidor de luz, básicamente la tarea del robot es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de detección de las fotorresistencias y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.
En este proyecto demostramos el inmenso trabajo que puede ser la electrónica y puede ayudar a mejorar un mundo con ayuda de algunos componentes y el estudio de lo mismo, es decir desarrollar un mundo de tecnología.
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